用Scratch與mBlock玩Makeblock mBot Ranger機器人 | 李春雄著 | 台科大圖書

用Scratch与mBlock玩Makeblock mBot Ranger机器人

点阅：14

作者：李春雄著

出版年：2017

出版社：台科大图书

出版地：新北市

格式：PDF,JPG

頁數：244

ISBN：9789864553785

分类：程序设计

附注：本电子书不含光碟资料

沙田圍胡素貞博士紀念學校

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简介

内容简介

笔者利用mBlock软体来开发一套可以充份发挥学生「想像力」及「创造力」的快速开发教材，主要的特色如下：

1.利用「创客套件」来「动手创作」喜欢的3种不同的作品。
2.利用「图控程式」来「撰写手机App」以操作机器人。
3.透过「动手创作」及「亲自体验」来引发老师与学生对创客教育的重视。
4.透过「做中学」培养老师的科技教育素养，进而引发学生的「学习兴趣」与「动机」。
5.透过「自主式学习」来推广「创客教育」，以展现学生结合「创客」(Maker)能力。

章节

Chapter 1 机器人概论
- 1-1 什么是机器人
- 1-2 Makeblock 基本介绍
- 1-3 mBot Ranger 机器人
- 1-4 mBot Ranger 与 mBot 机器人之比较
- 1-5 mBot Ranger 机器人基本车常见的运用
Chapter 2 mBot Ranger 机器人的开发环境 mBlock 拼图积木程式
- 2-1 mBot Ranger 机器人的程式设计流程
- 2-2 组装一台 mBot Ranger 机器人
- 2-3 mBot Ranger 机器人的控制板基本介绍
- 2-4 mBot Ranger 机器人的程式开发环境
- 2-5 下载及安装 mBot Ranger 机器人的 mBlock 软体
- 2-6 mBlock 的整合开发环境
- 2-7 撰写第一支 mBlock 程式
Chapter 3 mBot Ranger 机器人动起来了
- 3-1 马达简介
- 3-2 控制马达速度及方向
- 3-3 让机器人动起来
- 3-4 机器人绕正方形
- 3-5 马达接收其他来源
Chapter 4 资料与运算
- 4-1 变数（Variable）
- 4-2 变数资料的综合运算
- 4-3 清单（List）
- 4-4 清单的综合运算
- 4-5 副程式（新增积木指令）
Chapter 5 程式流程控制
- 5-1 流程控制的三种结构
- 5-2 循序结构（Sequential）
- 5-3 分岔结构（Switch）
- 5-4 回圈结构（Loop）
Chapter 6 机器人走迷宫（超音波感应器）
- 6-1 认识超音波感应器
- 6-2 侦测超音波感应器的值
- 6-3 等待模组（Wait）的超音波感应器
- 6-4 分岔模组（Switch）的超音波感应器
- 6-5 回圈模组（Loop）的超音波感应器
- 6-6 mBot Ranger 机器人走迷宫
- 6-7 超音波感应器控制其他拼图模组
- 6-8 看家狗
- 6-9 自动刹车系统
Chapter 7 机器人循迹车（巡线感应器）
- 7-1 认识巡线感应器（Line Follower）
- 7-2 侦测巡线感应器的值
- 7-3 等待模组（Wait）的巡线感应器
- 7-4 分岔模组（Switch）的巡线感应器
- 7-5 回圈模组（Loop）的巡线感应器
- 7-6 机器人循迹车
- 7-7 机器人侦测到第三线黑线就停止
Chapter 8 机器人太阳能车（光线感应器）
- 8-1 认识光线感应器
- 8-2 侦测光线感应器的值
- 8-3 等待模组（Wait）的光线感应器
- 8-4 分岔模组（Switch）的光线感应器
- 8-5 回圈模组（Loop）的光线感应器
- 8-6 光线感测器控制其他拼图模组
- 8-7 制作一台机器人太阳能车
- 8-8 制作一台机器人蟑螂车
- 8-9 制作一座智慧型路灯
Chapter 9 机器人声控车（声音感应器）
- 9-1 认识声音感应器
- 9-2 侦测声音感应器的值
- 9-3 等待模组（Wait）的声音感应器
- 9-4 分岔模组（Switch）的声音感应器
- 9-5 回圈模组（Loop）的声音感应器
- 9-6 声音感应器控制其他拼图模组
Chapter 10 居家温度监控车（温度感应器）
- 10-1 认识温度感应器
- 10-2 侦测温度感应器的值
- 10-3 等待模组（Wait）的温度感应器
- 10-4 分岔模组（Switch）的温度感应器
- 10-5 回圈模组（Loop）的温度感应器
Chapter 11 机器人警车（按钮、蜂鸣器、LED 灯）
- 11-1 加装「触摸感应器」当作「按钮」
- 11-2 侦测「触摸感应器」的状态
- 11-3 触摸感应器的综合运用
- 11-4 蜂鸣器
- 11-5 LED 灯
Chapter 12 Ranger 蓝牙通讯应用
- 12-1 Ranger 蓝牙通讯
- 12-2 Arduino 通讯元件
- 12-3 手机与 Ranger 蓝牙配对
- 12-4 手机与 Ranger 互传字元
- 12-5 手机点亮 Ranger LED 灯
- 12-6 手机接收 Ranger 超音波距离
Chapter 13 手机 App 操控 Ranger 机器人
- 13-1 光线感应器运用
- 13-2 手机 App 控制 Ranger LED 的各种变化
- 13-3 手机 App 控制 Ranger 蜂鸣器的各种变化
- 13-4 手机 Ranger 遥控机器人行动

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