用Scratch與mBlock玩Makeblock mBot Ranger機器人

點閱：14

作者：李春雄著

出版年：2017

出版社：台科大圖書

出版地：新北市

格式：PDF,JPG

頁數：244

ISBN：9789864553785

分類：程式設計

附註：本電子書不含光碟資料

沙田圍胡素貞博士紀念學校

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簡介

內容簡介

筆者利用mBlock軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材，主要的特色如下：

1.利用「創客套件」來「動手創作」喜歡的3種不同的作品。
2.利用「圖控程式」來「撰寫手機App」以操作機器人。
3.透過「動手創作」及「親自體驗」來引發老師與學生對創客教育的重視。
4.透過「做中學」培養老師的科技教育素養，進而引發學生的「學習興趣」與「動機」。
5.透過「自主式學習」來推廣「創客教育」，以展現學生結合「創客」(Maker)能力。

章節

Chapter 1 機器人概論
- 1-1 什麼是機器人
- 1-2 Makeblock 基本介紹
- 1-3 mBot Ranger 機器人
- 1-4 mBot Ranger 與 mBot 機器人之比較
- 1-5 mBot Ranger 機器人基本車常見的運用
Chapter 2 mBot Ranger 機器人的開發環境 mBlock 拼圖積木程式
- 2-1 mBot Ranger 機器人的程式設計流程
- 2-2 組裝一台 mBot Ranger 機器人
- 2-3 mBot Ranger 機器人的控制板基本介紹
- 2-4 mBot Ranger 機器人的程式開發環境
- 2-5 下載及安裝 mBot Ranger 機器人的 mBlock 軟體
- 2-6 mBlock 的整合開發環境
- 2-7 撰寫第一支 mBlock 程式
Chapter 3 mBot Ranger 機器人動起來了
- 3-1 馬達簡介
- 3-2 控制馬達速度及方向
- 3-3 讓機器人動起來
- 3-4 機器人繞正方形
- 3-5 馬達接收其他來源
Chapter 4 資料與運算
- 4-1 變數（Variable）
- 4-2 變數資料的綜合運算
- 4-3 清單（List）
- 4-4 清單的綜合運算
- 4-5 副程式（新增積木指令）
Chapter 5 程式流程控制
- 5-1 流程控制的三種結構
- 5-2 循序結構（Sequential）
- 5-3 分岔結構（Switch）
- 5-4 迴圈結構（Loop）
Chapter 6 機器人走迷宮（超音波感應器）
- 6-1 認識超音波感應器
- 6-2 偵測超音波感應器的值
- 6-3 等待模組（Wait）的超音波感應器
- 6-4 分岔模組（Switch）的超音波感應器
- 6-5 迴圈模組（Loop）的超音波感應器
- 6-6 mBot Ranger 機器人走迷宮
- 6-7 超音波感應器控制其他拼圖模組
- 6-8 看家狗
- 6-9 自動剎車系統
Chapter 7 機器人循跡車（巡線感應器）
- 7-1 認識巡線感應器（Line Follower）
- 7-2 偵測巡線感應器的值
- 7-3 等待模組（Wait）的巡線感應器
- 7-4 分岔模組（Switch）的巡線感應器
- 7-5 迴圈模組（Loop）的巡線感應器
- 7-6 機器人循跡車
- 7-7 機器人偵測到第三線黑線就停止
Chapter 8 機器人太陽能車（光線感應器）
- 8-1 認識光線感應器
- 8-2 偵測光線感應器的值
- 8-3 等待模組（Wait）的光線感應器
- 8-4 分岔模組（Switch）的光線感應器
- 8-5 迴圈模組（Loop）的光線感應器
- 8-6 光線感測器控制其他拼圖模組
- 8-7 製作一台機器人太陽能車
- 8-8 製作一台機器人蟑螂車
- 8-9 製作一座智慧型路燈
Chapter 9 機器人聲控車（聲音感應器）
- 9-1 認識聲音感應器
- 9-2 偵測聲音感應器的值
- 9-3 等待模組（Wait）的聲音感應器
- 9-4 分岔模組（Switch）的聲音感應器
- 9-5 迴圈模組（Loop）的聲音感應器
- 9-6 聲音感應器控制其他拼圖模組
Chapter 10 居家溫度監控車（溫度感應器）
- 10-1 認識溫度感應器
- 10-2 偵測溫度感應器的值
- 10-3 等待模組（Wait）的溫度感應器
- 10-4 分岔模組（Switch）的溫度感應器
- 10-5 迴圈模組（Loop）的溫度感應器
Chapter 11 機器人警車（按鈕、蜂鳴器、LED 燈）
- 11-1 加裝「觸摸感應器」當作「按鈕」
- 11-2 偵測「觸摸感應器」的狀態
- 11-3 觸摸感應器的綜合運用
- 11-4 蜂鳴器
- 11-5 LED 燈
Chapter 12 Ranger 藍牙通訊應用
- 12-1 Ranger 藍牙通訊
- 12-2 Arduino 通訊元件
- 12-3 手機與 Ranger 藍牙配對
- 12-4 手機與 Ranger 互傳字元
- 12-5 手機點亮 Ranger LED 燈
- 12-6 手機接收 Ranger 超音波距離
Chapter 13 手機 App 操控 Ranger 機器人
- 13-1 光線感應器運用
- 13-2 手機 App 控制 Ranger LED 的各種變化
- 13-3 手機 App 控制 Ranger 蜂鳴器的各種變化
- 13-4 手機 Ranger 遙控機器人行動

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